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• 010 __ |a 978-7-5478-4795-4 |b 精装 |d CNY85.00

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• 200 1_ |a 可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究 |A ke chuan dai xia zhi wai gu ge ren ji xie tong she ji yu shi yan yan jiu |f 任彬著

• 210 __ |a 上海 |c 上海科学技术出版社 |d 2020.04

• 215 __ |a 161页, [8] 页图版 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能机电技术丛书 |A zhi neng ji dian ji shu cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第154-161页)

• 330 __ |a 本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象, 系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统—人体数据采集, 通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测, 对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计, 并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机电技术丛书

• 606 0_ |a 人体 |A ren ti |x 下肢骨 |x 人-机系统 |x 设计 |x 研究

• 690 __ |a R322.7 |v 5

• 690 __ |a TB18 |v 5

• 701 _0 |a 任彬 |A ren bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200604

• 905 __ |a NJTL |d R322.7/15

• 920 __ |a 232490 |z 1