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题名/责任者:

下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术/杨秀霞 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017.12

ISBN及定价:

978-7-118-11488-1 精装/CNY158.00

载体形态项:

XVI, 199页:图;25cm

并列正题名:

Control theory and application of intelligent carrying lower extreme exoskeleton system

个人责任者:

杨秀霞 著

个人责任者:

赵国荣 著

个人责任者:

梁勇 著

个人责任者:

赵贺伟 著

学科主题:

仿生机器人-应用-步行

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

G806

一般附注:

国防科技图书出版基金

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 赵国荣, 梁勇, 赵贺伟

书目附注:

有书目 (第192-198页)

提要文摘附注:

本书在分析了国内外下肢携行外骨骼系统的发展技术基础上, 讨论了外骨骼这一人机系统控制的特殊性。

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